РПГ-16 «Удар» - советский ручной противотанковый гранатомёт, разработанный для вооружения воздушно-десантных войск Вооруженных Сил СССР.
Принят на вооружение в 1970 году.
Тактико-технические характеристики РПГ-16:Боевой расчет: 2 человека
Калибр: 58.3 мм
Масса оружия: 10,3 кг
Длина в боевом положении: 1 104 мм
Длина в десантном положении: 645 мм
Масса выстрела ПГ-16В: 2.05 кг
Масса гранаты ПГ-16: 1.65 кг
Длина выстрела: 980 мм
Длина гранаты: 685 мм
Начальная скорость гранаты: 250 м/с (от стартового порохового заряда, срабатывающего в стволе)
Максимальная скорость гранаты: 475 м/с
Бронепробиваемость: 300 мм гомогенной брони
Прицельная дальность: 800 м
Дальность прямого выстрела: 520 м
Практическая скорострельность: 5-6 выстр./мин
Внешне РПГ-16 очень напоминает
РПГ-7, по сути являющийся его дальнейшим развитием, но конструкционно РПГ-16 сильно от него отличается.
РПГ-16 отличается от
РПГ-7 разборным стволом большего калибра и гранатой с кумулятивной боевой частью. Благодаря более мощному ракетному двигателю, граната обладает увеличенной дальностью и точностью стрельбы.
Гранатомет РПГ-16 ограниченно использовался советскими войсками в Афганистане, он стоял на вооружении нескольких специальных подразделений.
РПГ-16 состоит из ствола, ударно-спускового механизма (УСМ), стопорно-контактного механизма и прицельных приспособлений.
Ствол гранатомета разъемный, в его состав входит труба и камора с патрубком. Имеются съёмные раскладные сошки.

Прицельные приспособления РПГ-16 состоят из мушки и прицела, а также съемного оптического прицела ПГО-16.
Огонь из РПГ-16 ведется кумулятивной гранатой ПГ-16. Граната вылетает из ствола благодаря стартовому динамореактивному заряду, который находится в сгорающем картонном пенале. Перед заряжанием пенал присоединяется к хвостовой части боеприпаса. На безопасном расстоянии от стрелка активируется маршевый двигатель гранаты.
Граната ПГ-16 оборудована пьезоэлектрическим взрывателем, который срабатывает на расстоянии 5-20 метров от дульного среза оружия.