Межпланетная станция "Луна-9" впервые в мире приземлилась на поверхность Луны (1966)

На следующий день по команде с Земли она начала обзор лунного ландшафта и передачу его изображения. Продолжительность активного существования автоматической лунной станции (АЛС) на поверхности Луны составила 75 часов. 

Автоматическая лунная станция, которая весила 100 кг,  представляла собой герметичный контейнер сферической формы. На ее внешней стороне были установлены оптико-механическая телекамера и счетчики радиации. Верхняя полусфера лунной станции во время перелета закрывалась четырьмя лепестковыми антеннами, которые раскрывались после посадки. Сама станция со всех сторон была защищена амортизаторами посадочного устройства. Оно было выполнено в виде двух надувных баллонов-амортизаторов для смягчения удара о лунную поверхность.

Первой в истории мягкой посадке предшествовали запуски лунных станций, позволившие отработать системы радиоконтроля траектории, бортовую радиоаппаратуру, систему астроориентации и приборы автономного управления.

Первая попытка совершить мягкую посадку на Луну была предпринята в СССР 4 января 1963 года в рамках программы Е-6, однако двигатель четвертой ступени ракеты-носителя не запустился.

Через месяц следующая попытка также была неудачной: ракета-носитель отклонилась от заданного курса, третья ступень вместе с неотделившейся четвертой и лунной станцией вошла в атмосферу и упала в районе Гавайских островов.

Третья попытка состоялась в апреле 1963 года. В этот раз разгонный блок включился, и ракета ушла к Луне, но из-за неточностей системы астрокоррекции она промахнулась на восемь с половиной тысяч километров.