Тактический ракетный комплекс «Точка-У»
«Точка» (индекс ГРАУ — 9K79, по классификации НАТО — SS-21 Scarab A) — советский высокоточный тактический ракетный комплекс, разработанный Коломенским КБ машиностроения под руководством Сергея Павловича Непобедимого.

Разработка комплекса «Точка» началась в 1960-х годах. Принят на вооружение Советской Армии в 1976 году. Комплекс мог поражать цели на дальности до 70 км с возможным отклонением от нее в пределах 250 метров
Модернизированный ракетный комплекс получил наименование «Точка-У» и поступил в войска в 1989 году. По сравнению с первоначальным вариантом комплекса «Точка» - дальность полета ракеты увеличилась до 120 км.
Комплекс предназначен для уничтожения малоразмерных целей в глубине обороны противника: разведывательно-ударных комплексов, пунктов управления, стоянок самолетов и вертолетов, резервных складов, хранилищ боеприпасов и топлива.
Состав ракетного комплекса «Точка-У»:- ракета одноступенчатая, управляемая на всей траектории, с неотделяемой боевой частью
- система управления инерциальная
- самоходная пусковая установка
- транспортно заряжающая машина
- автоматизированная контрольно испытательная машина
- машина технического обслуживания
- комплект арсенального оборудования
- учебные средства
Ракета одноступенчатая твердотопливная, управляемая на всем участке полета бортовой инерциальной системой.
Пусковая установка комплекса смонтирована на трехосной амфибийной автомобильной платформе БАЗ-5921.
Тактико-технические характеристики комплекса «Точка-У»:Экипаж: 3 человека
Масса пусковой установки (с ракетой и расчетом): 18145 кг
Минимальная дальность стрельбы: 15 км
Максимальная дальность стрельбы: 120 км
Стартовая масса: 2010 кг
Скорость ракеты: 1100 м/с
Тип боевой части ракеты: кассетная, осколочно-фугасная
Масса боевой части ракеты: 482 кг
Время подготовки к пуску: 2 мин; с марша – 16 мин
Максимальная скорость передвижения: по шоссе – 60 км/час; на плаву – 8 км/час
Запас хода: 650 км
Комплекс «Точка-У» применялся в Чеченской республике в 2000 году и в Южной Осетии в августе 2008 года.
В настоящее время комплекс «Точка-У» по истечении срока эксплуатации снимается с вооружения и заменяться более современными
оперативно-тактическим комплексом «Искандер».