«Куб» (индекс ГРАУ - 2К12, по классификации НАТО - SA-6 Gainful) - советский зенитно-ракетный комплекс войсковой противовоздушной обороны, редназначенный для защиты Сухопутных войск от средств воздушного нападения, летящих на средних и малых высотах.

Разработка ЗРК «Куб» началась в 1956 году в ОКБ-15 ГКАТ (бывший филиал НИИ-17, сейчас НИИ Приборостроения имени В.В. Тихомирова). В 1959 году ЗРК «Куб» прошел первое испытание.
После исправления серьезных недостатков поступил на вооружение ПВО СВ комплекс поступил в 1967 году.
ЗРК состоит из одной самоходной установки наведения и разведки СУРН 1С91, четыре самоходных пусковых установок СПУ 2П25 и кабины приема целеуказания RGW 9C417. На каждой пусковой установке находится по три ЗУР 3М9, выполненные по схеме «поворотное крыло».
Самоходная пусковая установка находилась на шасси ГМ-578, на лафетах, которые имели направляющие для ракет. Захват воздушной цели со старта и ее дальнейшее сопровождение по частоте Доплера производила самонаводящаяся полуактивная радиолокационная головка 1СБ4, находящаяся в передней части ракеты. Она содержала комбинированную двигательную установку.
В состав ЗРК 2К12 «Куб» входят боевые средства:- Зенитная управляемая ракета 3М9
- Самоходная установка разведки и наведения 1С91
- Самоходная пусковая установка (СПУ) 2П25
В состав самоходной установки разведки и наведения 1С91 входили две радиолокационные станции - РЛС обнаружения воздушных целей и целеуказания 1C11 и РЛС сопровождения цели и подсвета 1С31, а также средства, обеспечивающие опознание целей, навигацию, топопривязку, взаимное ориентирование, радиотелекодовую связь с самоходными пусковыми установками, телевизионно- оптический визир, автономный источник электропитания (использовался газотурбинный электрогенератор), системы подъема антенны и горизонтирования.
Ракета была оснащена полуактивной радиолокационной головкой самонаведения (ГСН), которая захватывала цель со старта, сопровождала ее по частоте Доплера в соответствии со скоростью сближения ракеты с целью и вырабатывала управляющие сигналы для наведения ЗУР на цель. ГСН размещалась в передней части ракеты, при этом диаметр антенны приближался к размеру миделя ЗУР. За ГСН устанавливалась боевая часть, а далее - аппаратура автопилота и двигатель.
Модификации ЗРК 2К12 «Куб»:«Квадрат» 2К12Е - экспортная модификация, которая была создана в 1971 году
«Куб-М» 2К12М - модернизированный комплекс способный поражать цели, маневрирующие с перегрузками до 6G.
«Куб-М1» 2К12М1 - модернизированный комплекс, имеющий улучшенную защиту головки самонаведения от помех, расширяющую зоны поражения воздушной цели. Поступил на вооружение в 1973 году
«Куб-М3» 2К12М3 - модернизированный комплекс с расширенными границами зоны поражения, с возможностью поражения самолетов маневрирующих с перегрузками до 8G. Поступил на вооружение в конце 1976 году
«Куб-М3С» 2К12 М3С - модификация обладающая защитой от средств радиоэлектронной борьбы по типу «Смальта». Поступил на вооружение в 1979 году
«Куб-М3А» 2К12М3А - комплекс с модифицированной ракетой 3М9М4 с весом боевой части в 70 килограмм. На вооружение не принят в связи с принятием на вооружение более перспективного комплекса ЗРК 9К37 «Бук»
ЗРК «Куб» входил на вооружение армии стран-участниц Варшавского договора и поставлялся во многие страны Ближнего Востока, Африки и Азии. Он принимал участие в локальных военных конфликтах.