29 декабря 1701 года (9 января 1702 года) в ходе Северной войны русская армия под командованием Шереметева одержала первую победу над шведами под Эрестфере в Лифляндии.
Основой могущества Швеции считались прибалтийские провинции.
Петр I начал военные действия в Лифляндии, воспользовавшись тем, что шведский король Карл XII «увяз» в войне с Польшей.
В декабре 1701 года Б. П. Шереметьев после указаний
Петра I выступает с войском в «Свейский поход».
На Рождество Шереметев задумал внезапное нападение на противника, несмотря на сильный мороз и глубокий снег.
Шведы стояли на «зимних квартирах» и не ожидали атаки. 17 тыс. русских при 20 орудиях 23 декабря 1701 года скрытно перешли границу. Шведские дозоры обнаружили неприятеля, но не смогли точно определить его численность. Донесли Шлиппенбаху о 3–5 тыс. человек.
Шлиппенбах сосредоточил свои силы у мызы Эрестфер – 3,5–4 тыс. солдат при 16 (по другим данным – 8) орудиях, плюс около 3 тыс. ополченцев. Шлиппенбах, недооценивая противника, решил дать сражение.
Ранним утром 29 декабря 1701 года (9 января 1702 года) русский авангард был атакован передовым отрядом драгун и рейтар подполковника Ливена. Шведский отряд был разгромлен, Ливен попал в плен.
Тем временем Шлиппенбах занял позицию у реки Ахья, а рейтарский полк Эншельда направил на противоположный берег на помощь Ливену.
Русская конница разгромила передовой полк неприятеля. Эншельда взяли в плен.
В 11 часов русская конница атаковала основные силы противника, но была отражена ружейно-артиллерийским огнем. Вскоре подошла русская пехота (солдатские полки, стрельцы) и артиллерия.
После 5-часового боя шведы отступили. Шведам пришлось бросить пушки и все армейские запасы, наша конница преследовала противника, который бежал в Дерпт.
По русским данным, было убито 3 тыс. шведов, русские потери – 1 тыс. человек убитыми. Ещё около 2 тыс. человек взяли в плен.
По шведским данным, отряд Шлиппенбаха потерял более 1 тыс. человек, русские – 3 тыс.