19 июля 1941 года войска К.К. Рокоссовского в ходе Смоленской битвы выбили немцев из Ярцево.Затяжные бои под городом Ярцево сдерживали стремительное наступление войск вермахта на Москву в течение 81 дня. Это был первый советский город освобожден Красной Армией менее чем через месяц после начала