В 1850 году по указу Николая I в селе Веськово перед зданием музея был установлен памятник Петру I. Торжественное открытие состоялось 17 (29) августа 1852 года. Памятник был создан по проекту
Медаль настольная "В память открытия памятника Петру I в селе Веськово под Переславлем-Залесским" выпущена в память открытия памятника Петру I под Переславлем-Залесским.