Началом производства пистолетов Forjas Taurus SA стал 1977 год, когда по заказу бразильского правительства был налажен выпуск пистолетов Beretta 92 внутри страны. По окончанию договора в 1980 году, Forjas Taurus покупает лицензию на производства, и начинает под собственным именем Taurus PT-92.