ЗУ-23 - 23-мм спаренная зенитная установка, предназначенная для борьбы с воздушными целями на дальностях до 2500 м при высотах до 1500 м

АО-19 (ГШ-6-23) - 23-мм шестиствольная авиационная автоматическая пушка. Устанавливается на самолетах МИГ-31, МИГ-27, СУ-24. Пушка ГШ-6-23 выполнена по многоствольной схеме автоматики с вращающимся

2А6 "Шилка" - зенитная самоходная установка. Начало эксплуатации - 1965 год. Выпущено около 6500 установок. Предназначена для поражения низколетящих целей на дальности до 2500 м. и высоте 1500 м., а