Малогабаритный автомат 9А91 разработан конструкторами Тульского Конструкторского бюро приборостроения руководством В.П. Грязева в конце 1992 году. В качестве боеприпасов для модели 9А-91 используются специальные дозвуковые патроны с повышенной
СР-3 «Вихрь» — малогабаритный российский автомат, разработанный на основе бесшумного автомата АС «Вал». Эта модель отличается компактностью, простотой и малым весом, что способствуют его скрытному ношению.
Патрон 9x39 мм — это винтовочный патрон для использования в бесшумных штурмовых винтовках АС «Вал» и снайперских винтовках ВСС «Винторез», а также в штурмовой винтовке ОЦ-14 «Гроза» с компоновкой булл-пап и пистолетах-пулемётах 9А91, СР-3 «Вихрь» и