2А6 "Шилка" - зенитная самоходная установка. Начало эксплуатации - 1965 год. Выпущено около 6500 установок. Предназначена для поражения низколетящих целей на дальности до 2500 м. и высоте 1500 м., а также наземных целей на дальности до 2000 м.

M163 " Вулкан" - 20-мм американская самоходная зенитная установка. Создана в начале 1960 годов. Производство осуществлось фирмой General Electric. С 1967 года было выпущено 671 установок. Поступило на вооружение армии США в 1969 году.

"Gepard" — немецкая зенитная самоходная установка. Предназначена для непосредственного прикрытия наземных войск, уничтожения воздушных целей на наклонных дальностях от 0,1 до 4 км и на высотах до 3 км, летящих со скоростью до 350 - 400 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 4500